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简单且实用的一些滤波算法

10种滤波算法 及 例子c代码(来自于互联网) 经常有朋友们提起传感器采样的时候数据会抖动,会跳动, 这时候需要一些滤波算法; 1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) 2、中位值滤波法 3、算...

ATtiny下纯软件的I2C程序

编了很长时间硬件的I2C程序,发现在ATtiny下还不如纯软件来得方便,虽然速度不如硬件I2C延时稳定性不如硬件I2C,但是I2C是主机SCL的时钟,倒也无所谓了。//本程序详细说明2线制I2C...

【翻译】加速度计和陀螺仪指南

Malc 于 2012-8-22 17:06 编辑 本帖翻译自IMU(加速度计和陀螺仪设备)在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两...

测试成功~让arduino用BT无线下载程序

大家都知道蓝牙可以无线传输数据,由于arduino有bootloader+串口模块,所以他的程序可以通过串口进行下载 如果给arduino加上蓝牙串口模块,那就能给arduino进行无线下载程序...

chip-duino开源了......

小林 于 2013-2-20 00:17 编辑 由于本人工作的原因,第二版的chip-duino改版设计虽然已经完成了,但手头有其他重要的工作要忙,chip-duino扩展设计也只能搁在一边...

串口JSON指令发送

我是一个PHP 程序员,休闲的时候也谢谢python ,小时候就很喜欢电子产品,现在发现了arduino真是太高兴了,休息的时间又可以有个东西玩玩了,但是写惯了PHP 在回来写C发现真是心有余力...